Инженерите од универзитетот „Корнел“ создадоа модуларни робот-црв и робот-медуза што ги демонстрираат придобивките од вградената енергија. Овој пристап вклучува извори на енергија вградени во телото на машината, намалувајќи ја нејзината тежина и цена. Црвот и медузата се директни потомци на водниот мек робот претставен во 2019 година. Тие можат да складираат енергија и да ги напојуваат своите апликации преку циркулирачка хидраулична течност или т.н. роботска крв. Двата нови типа исто така имаат слична „крв“, но со подобрен дизајн за поголем капацитет на батеријата и густина на енергија.
– Медузата има многу поголем капацитет на батеријата, така што времето на движење е подолго. Црвот е првата верзија направена од вода. Кога е под вода, има поддршка за пливање, така што не е потребен егзоскелет – рече Роб Шепард, професор по механичко и воздушно инженерство и водач на двата проекта.
Срцето на двата робота е таканаречената „редокс проток батерија“ (РФБ), во која електролитските течности се раствораат и ослободуваат енергија преку хемиски реакции на редукција и оксидација.
– Вака еволуирал животот на копното. Почнувате со риба, а потоа добивате едноставен организам што може да оди по копно. Црвот е едноставен организам, но има поголема слобода на движење – вели Шепард.
За роботот во облик на медуза, две истражувачки групи создадоа РФБ со тетива, која, кога ќе се повлече, го менува обликот и го придвижува суштеството нагоре. Вистинската иновација, според мислењето на Шепард, се подобрувањата на батериите направени од тимот на Линден Арчер, угледен професор по инженерство и декан на „Корнел инженеринг“. Клучната иновација на робот-црвот била неговиот дизајн. Телото на црвот е серија од меѓусебно поврзани мешунки, од кои секоја има мотор и погон на тетива, за да може црвот да се собира и да се проширува.
– Има многу роботи што се напојуваат хидраулично, а ние сме првите што користиме хидраулична течност како батерија, што ја намалува вкупната тежина на роботот, бидејќи батеријата има две намени – обезбедува енергија за системот и ја обезбедува потребната сила – рече Шепард.
Истражувачите тестирале два начина на движење. Црвот може да се движи по земјата, при што секоја мешунка се собира и потоа се турка напред. Црвот исто така може да ползи нагоре и надолу по вертикална цевка како гасеница, техника позната како ползење со двојно сидро. Роботот не е многу брз – би биле потребни 35 часа за да помине 105 метри со едно полнење, објави „Корнел хроникл“.
